O forte de Nossa Senhora ou de Santa Maria da Arrábida (em cima) foi construído entre 1670 e 1676, por ordem do regente D. Pedro, para reforçar a defesa do convento e do portinho. Durante cerca de 40 anos, até 1976, foi pousada e estalagem (bem gira por sinal). Em 1978 foi entregue ao Parque Natural da Arrábida e desde 1981 é o Museu Oceanográfico de Setúbal (vale a pena visitar).É uma pena aquele terraço não ser aproveitado para um restaurante.
O Forte de Santiago do Outão (em baixo) começou por ser uma torre de vigilância da barra do Sado, construída em 1390, por ordem de D. João I: uma das mais antigas fortificações marítimas portuguesas.
No 3º quartel do século XVI foi construída a cerca abaluartada em redor dessa torre e, entre 1643 e 1657 foi ampliada a fortaleza. Já no século XIX foi instalado o farol e, em 1890, foi adaptado a residência de veraneio, para o rei D. Carlos (tinha bom gosto!).
Em 1900 foi adaptado a sanatório.
O palácio da Comenda (em baixo), projecto de Raúl Lino, foi construído no início do século XX. O palácio e a quinta que o envolve, onde existem inúmeros vestígios arqueológicos, são espectaculares.
O Milhas Náuticas agradece aos seus visitantes que, em menos de 3 anos, nos fizeram alcançar este número.
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